A lança era a arma militar mais utilizada antigamente possibilitando o desenvolvimento de sua técnica. As características da lança são a flexibilidade acompanhando os movimentos do corpo, leveza, agilidade, rapidez e firmeza em saltos e cambalhotas. Praticar com lança proporciona um grande efeito no fortalecimento físico.
As técnicas básicas de lança incluem estocar, empurrar, circular, bloquear, apontar, cutucar. Quando se pratica é aconselhável segurar a lança com firmeza e flexibilidade dando estocadas rápidas e focadas nos pontos vitais. Quando segurar a lança, ela deve estar perto de sua cintura para apoio de forma que possibilite a execução dos movimentos com mais facilidade.
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